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人機共創幸福的未來

迭代進化的乒乓球機器人“FORPHEUS”的開發人員訪談（后篇）

第五代乒乓球機器人FORPHEUS已經更加接近于人類。未來前景如何？第五代FORPHEUS研發團隊主管八瀨和從第二代開始便陪伴FORPHEUS一路走來的乒乓球機器人研發團隊成員淺井將與我們聊一聊他們的想法和愿景。

個人的問題就是集體的問題，群策群力的研發環境

——這個項目匯集了歐姆龍的圖像處理技術、控制技術、AI技術等多項技術，成員所屬部門也不一樣，過程中有沒有什么重要的以及需要下功夫去做的事情？

八瀨：團隊成員之前分別在AI控制研究室、圖像傳感研究室等不同部門工作，所以溝通是件很重要的事情。我們在設計研發環境時，非常注重提升溝通的積極性。

我們將各自的辦公桌、白板，還有FORPHEUS放到了一個空間里。這樣一來，比如誰在算法上走不下去了，我們就馬上聚在一起開始討論?，F在通常都是控制和視覺分工，多數情況下并不互相跟進。但我們這里對于別人的問題都是群策群力。整個團隊有一種為實現同一個目標而精誠合作的勁頭。

在FORPHEUS前進行研發

淺井：年輕人聚在一起有一個好處就是容易溝通。但反過來看，對研發不熟練的人也不少。我研發乒乓球機器人的時間最長，所以今年特別想要好好地幫助大家。就是有意識地去打聲招呼，比如“有沒有困難??？”，“有沒有嚴格按照目標行動??？”之類的。有時還會說一些比較嚴厲的話。

研發團隊工作的京阪奈創新中心的食堂前擺放了3張乒乓球桌。
在這里打球有助于團隊成員之間溝通

——是啊，群策群力的研發非常重要。不過，同處一個環境的成員并不多，思考的范圍會不會有些窄？

八瀨：是的，物理上總是會有限制的，因此我們運用數字化工具來跨越物理障礙。具體來講就是通過公司內部SNS與資深技術人員交流想法。我們有一個關于乒乓球機器人的開放式論壇，包括之前的研發成員在內的技術人員會在論壇留言，例如“發現一個有意思的技術”、“對這個地方進行了升級”，以便向我們提出各種建議并反饋新的信息。

——利用數字化工具的確能夠突破物理空間的限制，而且還能順利傳承過去的經驗……

淺井：也不盡然，雖然技術方面的討論資料是留下來了，但實際上細微的經驗并未積累。因為我們并非想要改善過去的研發，而是強烈地想要不斷挑戰新的課題。

八瀨：公司內部也期望我們提升技術迭代速度，讓過去的技術成為遺產，而不是花時間傳承技術。

淺井：如果可能的話，我希望不斷去除冗余之物。因為與其驗證過去的程序，倒不如在追加新功能時反復與這方面的專家進行溝通，從這個意義上講，SNS是非常寶貴的。

不是人與人，也不是機械與機械，而是人與機械要力求達到的目標

——從新知識這個層面來講，有機會與大學等其他研究機構進行開放式創新嗎？

八瀨：在研發陪練技術等方面，我們在與高校機構開展共同研究。雖然獲得新知識也是目的之一，但在向世界廣泛傳播“人與機械融合”方面，開放式創新是非常重要的原動力。人與機械融合的世界還不存在，也沒有標準答案?；蛟S掌握各種知識和具有各種感受的人參與其中，不斷推動項目進展，就能讓乒乓球機器人與更多人產生共鳴。

此外，我們也希望通過與最前沿專家的共同研究，有助于我們發現乒乓球機器人相關技術的適用領域。

——不是單純地樹立旗艦技術，而是會考慮推廣這些技術嗎？

淺井：歐姆龍的企業理念中有句話是“創造社會需求”，這不是單純研發技術就完事了，而是力求通過讓人們實際使用來創造更加美好的社會。而且，乒乓球機器人項目從開始到現在已經過了5年，相關技術也越來越成熟。在這種狀況下，我們也開始考慮是不是應該以某種形式向社會推出乒乓球機器人技術。當然，技術是需要不斷升級的，因此我現在也強烈希望沿著打磨乒乓球機器人技術和將打磨好的技術推向社會這兩個方向來升級FORPHEUS。

淺井在CES2019上演示對打

——企業都希望推出技術，為社會做貢獻吧。作為研發主管，你如何看呢？

八瀨：第五代FORPHEUS能夠做出人的手肘和手腕的動作。如果進一步升級，讓它的動作媲美人類的靈活、敏捷以及高度精密，我們就能看到一個近似于人的機器人。

這是我每次在展會上的感受。機器人得分后，人們會有諸如“不甘心”、“好厲害”等各種喜怒哀樂的反應，也有人覺得“比和朋友對打有意思”。每當看到這樣的情景，就覺得FORPHEUS是一種象征，讓人感覺“人與機械的未來關系一片光明”。與人類對打，機械對打相比，我們有人與機械對打要力求實現的目標，實現這個目標或許與讓人類幸福的未來息息相關。

八瀨在CES2019上介紹相關技術

——能再具體介紹一下嗎？

八瀨：就乒乓球而言，與人類教練相比，FORPHEUS能夠讓初學者以快得多的速度提高球技。例如，初學者用3個月就能與老手旗鼓相當，初學者能夠掌握專業扣球的感覺。延伸開去，我認為人與機械的關系具有光明的未來。希望乒乓球機器人能讓我們看到“不論是多高水平的選手，機械都能與其勢均力敵地進行對打”的場景。

最終的目標則是滲透到我們的生活和社會中去。像乒乓球機器人這種幫助人們不斷進步的機器人出現在我們身邊，所有人都能輕松接觸到的時候，或許就開啟了真正意義上的“人與機械的融合”。